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EnTalk網關連接西門子與匯川變頻器

EnTalk網關連接西門子與匯川變頻器

2021/7/22 15:36:58

1 摘要

PLC通過CANopen監控變頻器的運行是工業中較為常見的應用,控制中心系統通過監控變頻器不同的狀態來控制變頻器啟停,設定變頻器的運行速度進而控制電機。監控系統采用西門子1500系列PLC,支持PROFINET協議,變頻器為匯川產品,支持CANopen協議,作為CANopen從站設備。

1.1 解決方案

匯川變頻器在正產工作時支持CANopen協議,作為CANopen從站,監控系統西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master網關模塊JY-ET-005,實現數據的整體交互。實現PLC遠程控制變頻器啟動/停止,頻率給定以及DI信息讀取等。

1.2 關鍵詞

EnTalK PROFINET Slave to CANopen Master    S7-1500    匯川變頻器    JY-ET-005

2應用項目配置示例

2.1 自動化任務概述

下圖提供自動化任務的概述,JY-ET-005網關模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川變頻器(支持CANopen協議通訊選項卡MD38CAN2)通訊。

 

10.png

圖2.1 自動化任務概述

2.2   使用環境

本文例子基于以下使用環境創建

2.2.1   硬件部分

組件

數量

訂貨號

描述

SIMATIC   S7-1500 CPU

1

6ES7 515-2AM01-0AB0

V2.5

JY-ET-005

1

PROFINET Slave to CANopen Master網關

通用功能型HVD100系列、

MD38CAN2

5

匯川通用型變頻器、CANopen通訊選項卡

 

2.2.2   軟件部分

組件

數量

描述

TIA   Portal

1

V15

CANopen Configuration Studio

1

V2.4.5.11

 

2.3      參數配置舉例

2.3.1   匯川變頻器CAN通訊參數以及PDO命令

根據匯川通用型變頻器手冊設置CANopen相關設置功能碼

11.png

DIP撥碼設置通訊波特率以及Node ID :

12.png

以及PDO參數,如下圖:

13.png

圖2.3.1 CANopen通訊選項卡RPDO映射表

14.png

圖2.3.2  CANopen通訊選項卡RPDO映射表

2.3.2   網關配置

1.    通過MiniUSB口將JY-ET-005與PC相連,給JY-ET-005上電;

2.    打開配置軟件,根據需求在配置軟件中進行配置,

1)先將MD38CAN2的EDS文件復制至CCT指定路徑:C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS

2)CCT新建工程,添加主設備與從屬設備,主設備,設置波特率等;

15.png

圖2.3.3 ET005波特率參數

 從站設備節點地址 = 1,與MD38CAN2撥碼Node ID一致(多個從屬設備以此方法添加);

16.png

圖2.3.4 從屬設備節點地址

配置網關的PDO參數,添加對象,設置偏移地址:

17.png

圖2.3.5 CCT配置網關PDO參數

3.    生成CDC文件,將配置下載到JY-ET-005中;

4.    正確連接PLC與網關設備;

2.4      TIA Portal工程

2.4.1   設備網絡視圖

18.png

圖2.4.1 CPU與JY-ET-005網關設備視圖

                                                                                                                                                                        

2.4.2   CANopen數據偵聽報文

19.png

圖2.4.2 CAN偵聽報文

3       結論

在本案例中,EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master網關模塊JY-ET-005作為變頻器設備與西門子PLC之間的橋梁,通過配置軟件進行簡單的數據映射,快速的實現了監控系統S7-1500 PLC通過PROFINET協議遠程控制CANopen協議的匯川變頻器,保證系統正常安全運行,滿足客戶自動化控制需求。

應用場景:

天車設備、起重機行業(河南礦山,控制起重機變頻器)等。

審核編輯(
王靜
)
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